可以的。孕妇做胃镜的适应证有：①严重和顽固的恶心、呕吐并伴有临床意义的上腹疼痛，而不仅是烧心感；②上消化道出血；③有胃、十二指肠梗阻征象等。

可以的。在胃肠镜检查前完善各项评估，按照医生的要求服药，在做的过程中监测血压，都能顺利完成。

可以的，在检查时为了预防低血糖，可自备水果硬糖。

需要。可在检查前2小时用一口水将药送服，维持血压平稳对肠镜检查的安全性很重要。

对于糖尿病患者，检查当天应酌情停用降糖药或胰岛素。为避免低血糖的发生，建议自备几块水果硬糖，必要时含服。

对于出血风险低的检查，如常规胃肠镜检查、超声胃镜、胶囊内镜等，可在不停药的情况下操作；对于出血风险较高的操作，如内镜下活检、息肉切除术、EMR术、ESD术等，为了预防出血，推荐检查前停药5～7天，具体情况由临床医生具体分析。

一般普通胃镜检查可在15分钟内完成，无痛胃镜需要加上麻醉前准备和清醒的时间，若需要进行胃镜下息肉摘除、活检等操作时，需要更长的时间。